开式系统

开式系统 工作原理及作用：图4-16为常见的开式系统，定量液压泵4、5由驱动轴分别驱动，可以单泵工作，也可以双泵工作，这种系统属于两级调速系统。在低速状态，液压泵4向液压马达13供油；高速状态，油泵4、5同时向液压马达13供油。液压泵4、5的排油量是不同的，主要根据高速与低速供油状态的转速而定。换向阀8控制搅拌筒正反转，溢流阀7起过载保护作用。溢流阀9、12与单向阀10、11起着防冲击的补油保护作用。

特点：这类液压系统结构简单，散热性能好，容易维修。虽然也可通过发动机的油门来调节转速，但能耗大、不经济。开式系统的缺点是需要大油箱，结构显得庞大；液压油中容易混入空气，导致振动与噪声，因此使用寿 命较短。目前这类系统已逐渐被淘汰。

闭式系统

典型闭式液压传动系统组成图，它是由双向（伺服）变量柱塞液压泵、定量柱塞液压马达以及油箱、冷却器、滤油器、胶管等辅件组成。

1、变量泵 2、定量马达 3、油箱 4、闸阀（可选用） 5、滤油器 6、补油吸油管路 7、泵马达联接管路 8、高压管路 9、冷却器 10、冷却器旁通阀 11、回油管路 12、油箱注油口及空气过滤器

实际使用中，一般将图1中的3、4、9、10号件集成一个整体，有利于安装。动力通过底盘取力器传送给液压泵-液压马达-减速机-搅拌筒，使搅拌筒实现装料、搅动、卸料等功能。这个传动系统是液压-机械混合式驱动装置，液压系统是中间环节，其工作原理见图2。液压系统是一个闭式液压系统，采用了手动伺服变量柱塞泵1（以下简称主泵）容积式无级调速。系统除了为完成工作所必须的主回路2（由主泵1和定量柱塞液压马达5组成）外，还有与主泵1同轴设置并装成一体的辅助泵（齿轮泵）和由它组成的辅助低压补油吸油回路8以及冷却回油管路7等。辅助泵一路通过两个单向阀向主回路低压区补油；一路经排量控制阀与调节主泵斜盘倾角的伺服液压缸相通，组成液压泵的伺服变量机构油路；还有一路是经集成阀块4中的梭阀、低压溢流阀进入主泵和定量柱塞液压马达（以下简称马达）壳体，经回油管路7及冷却器12回油箱11，对工作中的主泵和马达进行润滑和冷却保护。

1、手动伺服变量柱塞泵 2、主回路（高压管路） 3、泵马达联接管路 4、集成阀块 5、定量柱塞马达 6、主油路测压表 7、回油管路 8、补油吸油回路 9、真空表 10、滤油器 11、油箱 12、冷却器

为实现搅拌筒变速和换向等功能，在主回路中设置手动变量控制阀。它是主泵斜盘伺服液压缸的随动阀，与主泵斜盘配合控制其排油量，它与主泵做成一体。工作中，可根据搅拌筒的不同工况操作此控制阀的手柄，实现搅拌筒的速度和转向调节。此阀的操作手柄从中间位置向左、右的操作方向和幅度，相应控制主泵的斜盘方位和倾摆角度，决定主泵的排油方向和排油流量，从而通过马达的转换控制搅拌筒的转向和转速。因属随动控制，主泵流量的变化是连续的，从而可实现对搅拌筒的无级调速。但为方便准确掌握不同工况时搅拌筒需要的转速，一般在控制操作面板上相应注明加料、搅拌-搅动-停止-卸料四个位置，以示手柄应该操作的幅度。

在主回路中，为了保证闭式传动系统的正常工作，还设置了由两个高压溢流阀、一个梭形阀和一个低压溢流阀组成的集成阀块4，安装在液压马达上。两个高压溢流阀不仅可以避免主回路在任何一个方向**载时造成对主泵或马达的损坏，而且可起到制动作用。梭形阀在系统工作时给主回路低压区提供一个溢流通道，并由低压溢流阀保持低压区压力，同时也使溢流油流入冷却油路。

冷却油路用于带走主泵和马达在工作时所产生的热量，保证它们的正常运转。其油流由辅助泵的溢流阀和集成阀块中的低压溢流阀供给，在流经主泵和马达的壳体后经冷却器12实现降温。当主泵空运转时，梭形阀由回位弹簧保持中间封闭位置，辅助液压泵的输出油，将直接从主泵溢流阀供给主泵壳体冷却，冷却油不再进入马达壳体。

特点：根据闭式系统的特点，结构紧凑，油箱容积小，工作稳定，只要保证散热系统工作正常是很可靠的。